Birgit Fügel vom Team Glück-Engineering erkämpft sich bravourös, am heißesten Tag seit Beginn der Wetteraufzeichnungen, das Finish auf dem Römerberg beim Ironman Frankfurt. Kai fällt der Hitze zum Opfer und muß nach dem Radfahren aus Kreislaufgründen vorzeitig aussteigen…
Unsere beiden Athleten Kai und Birgit Fügel vom Team Glück-Engineering nehmen am Sonntag den 05.07. an den IRONMAN European Championship in Frankfurt teil. Hier ein Vorbericht der beiden.
http://fuegel.com/2015/06/30/vorschau-auf-die-ironman-european-championship-in-frankfurt/
04.04.2015, Filderstadt
Die Glück-Engineering GmbH entwickelte eine BLDC-Motorsteuerung mit sensorloser feldorientierter-Regelung auf Basis des TMS320F28069M und InstaSPIN-FOC – einem Microcontroller der Piccolo Familie – von Texas Instruments.
Aufgrund unserer geografischen Lage im Großraum Stuttgart, hat die Glück-Engineering GmbH als Entwicklungsdienstleister, seit jeher einen Schwerpunkt in der automotive Branche. So beschäftigen sich viele unserer Entwicklungsprojekte, aus unserem automotive Kerngeschäft mit LED-Leuchten, Steuergeräten (ECUs), Energiespeichern (LiIonen-Akkus, EDLCs) mit den dazugehörigen BMS-Systemen, Bordnetzen, DC/DC-Wandlern und elektrischen Antrieben bzw. Motorsteuerungen.
In der Vergangenheit haben wir bereits verschiedene Antriebssteuerungen für. Schrittmotoren, Servomotoren, BLDCs und Synchronmaschinen entwickelt. Unter anderem wurde z.B. auch ein eBike angetrieben
Aktuell sollten wir für einen Industriekunden eine feldorientierte sensorlose Regelung für einen BLDC entwickeln und haben dafür erstmalig die InstaSPIN-Motorsteuerungslösungen von Texas Instruments eingesetzt.
Zur Evaluierung und Inbetriebnahme dieser innovativen Motorsteuerungstechnologie haben wir ein Evaluations Kit von TI verwendet. Unsere Ingenieure haben verschiedene Untersuchungen mit den Piccolo Mikrocontrollern F28069F und F28069M durchgeführt. In den Piccolos befindet sich ein ROM mit allen notwendigen Funktionen für eine leistungsfähige feldorientierte sensorlose Motorregelung (sensorless FOC).
Eines der SW-Module errechnet den magnetischen Fluss, Winkel, Drehzahl und Drehmoment. Durch die von TI bereitgestellte PC-Software (Motorware) waren wir in der Lage die Steuerung für unterschiedliche BLDC Motoren schnell einzulernen (teachen), zu konfigurieren, abzustimmen, in Betrieb zu nehmen und zu testen. Die Flexibilität der mitgelieferten Bibliotheken ermöglicht unterschiedliche Konfigurationen. So sind Drehmoment-, Drehzahl- oder Positionsregelungen möglich.
Wir haben eine benutzerdefinierte Firmware für den TMS320F28069F entwickelt, die neben der FOC-BLDC-Regelung und einigen kundenspezifischen Anforderungen, auch ein UART-USB-Protokoll zur Remote-Steuerung und zum Echtzeit-Monitoring enthält.
Motorware, InstaSPIN und Piccolo sind eingetragene Warenzeichen der Firma Texas Instruments..
Link von TI:
https://www.ti.com/ww/de/mcu/instaspin/instaspin-foc.shtml
29.03.2015, Port Elizabeth, Südafrika
Kai Fügel vom Team Glück-Engineering wird 3ter der Altersklasse 50 bei den IRONMAN African Champianships in Port Elizabeth und qualifiziert sich damit zum 2ten Mal für die IRONMAN World Champianships in Hawaii.
Der IRONMAN Südafrika, der 2015 bereits zum 13ten mal in Port Elizabeth ausgetragen wurde, erhielt, dieses Jahr erstmalig den Status einer Kontinentalmeisterschaft. Den Athleten wurde,abgesehen von höheren Preisgeldern und Weltranglistenpunkten bei den Profis, auch zusätzliche Qualifikationsplätze für den IRONMAN Hawaii bei den Amateuren in Aussicht gestellte. So fand sich das stärkste Startertfeld seiner Geschichte – unter ihnen der Weltmeister von 2013 Frederic van Lierde – in die Nelson Mandela Bay in Port Elizabeth ein.
Alle IRONMAN Triathlon Wettbewerbe, die WM in Hawaii wie auch die zahlreichen rund um den Globus verteilten Qualifier haben eine Gemeinsamkeit: die Distanz 3,86km Schwimmen? 180,2 km Radfahren und 42,2 km Laufen.
Am 29.03.2015 ertönte bei Sonnenaufgang um 6:30 der Startschuss für die ca. 70 Profiathleten und um 7:00 für die ca. 2000 Amateure.
Bei wolkenlosem Himmel und Temperaturen von 18 Grad, die im Tagesverlauf auf über 30 Grad ansteigen sollten, herrschten eigentlich ideale Bedingungen.
Doch das Schwimmen im 18 Grad warmen indischen Ozean stellte die Athleten bereits vor eine erste Herausforderung, da die See sehr unruhig und kappellig war und die Orientierung erschwerte. Dazu kamen Strömungen und eine 1,5m hohe Brandung, die manchen Athleten schon am Start buchstäblich von den Beinen riss.
Kai Fügel kam mit diesen Bedingungen gut zurecht und erreichte nach 1:04 Stunden als 4ter seiner AK die Wechselzone.
Die Radstrecke mit Start und Ziel in PE führt, über zwei Runden durch das wellige Hinterland und über die traumhaft schöne Küstenstraße zurück in die Wechselzone.
Die Radstrecke forderte den Athleten erneut alles ab. Der rauhe Strassenbelag und der Wind machen den Kurs zu einem der langsamsten im internationalen Vergleich.
Nachdem Kai kurzzeitig sogar in Führung in seiner AK lag, musste er den harten Bedingungen Tribut zollen und viel nach 5:36 Stunden bis auf den 5ten Platz zurück. In der Wechselzone verlor er noch einen weiteren Platz, den er aber bereits nach 1,5km des abschließenden Marathons wieder gutmachen konnte. Die Laufstrecke verläuft zuschauerfreundlich in 3 Runden je 14Km entlang der Küste.
Mittlerweile herrschten Temperaturen jenseits der 30 Grad und Kai machte Platz um Platz gut. In der 2ten Runde konnte der Kai auch noch den Vorjahressieger seiner AK überholen und schob sich so auf den 3ten Platz vor, den er mit einer Zeit von 3:31 Stunden, schließlich bis ins Ziel verteidigt hat.
Als 98er der Gesamtwertung (inkl. Profis) erreichte Kai Fügel als 3ter der AK 50-54 mit einer Gesamtzeit von 10:20 Stunden das Podium und den ersehnten Qualifikationsplatz für die WM in Hawaii.
25.03.2015, Filderstadt
Im Rahmen einer aktuellen kundenspezifischen HMI-Entwicklung, hat die Glück-Engineering GmbH einen neuen inovativen Ansatz auf Basis eines BeagleBone black (BBB) inkl. 7″-LCD Cape und kundenspezifischem Cape gewählt.
Entwicklungen von kundenspezifischen Human-Machine-Interfaces (HMI) gehören seit jeher zum Kerngeschäft der Glück-Engineering GmbH. Viele Maschinensteuerungen (z.B. SPS) werden über standardisierte Touch-TFT-Systeme auf Basis von entweder proprietärer oder standardisierter Betriebssysteme wie Windows, Windows-Embedded-Compact, Android oder Linux bedient.
Trotzdem gibt es nach wie vor vielerlei Gründe für kundenspezifische Eingabesysteme. Für Anwendungen mit höherem Volumen, für spezielle Formfaktoren (kleines oder Designgehäuse), für kompakte integrierte Systeme – um nur einige Beispiele aufzuführen – werden von unseren Kunden regelmäßig kundenspezifische Lösungen notwendig. Von einfachsten LED- über Text-LCD- (z.B. Mit Kurzhub-Tastern) bis hin zu 10″-Touch-TFT-Lösungen findet sich im Entwicklungsportofolio von Glück-Engineering GmbH die ganze Palette kundenspezifischer HMIs.
In den meisten Anwendungen kamen bisher kundenspezifische Flachbaugruppen mit Mikrocontrollern (z.B. PIC, dsPIC, ARM, MSP430, etc..) und einer kundenspezifischen Firmware zum Einsatz. In deRegel führte der Mikrocontroller primär die Kernanwendung (z.B. Steuerung von Motoren, Ein und Ausgänge) aus und als Nebenfunktion die HMI Anwendung inkl. Ansteuern der LCD samt Tasten. Der Nachteil dieses Ansatzes ist das die oft komplexe User Interaktion (mehrere Menüebenen, Grafik, Text, Ablauf) mit der Kernfunktion in einem uC abgespeichert und verarbeitet werden muß. Wiederverwendbarkeit von Code und Bibliotheken ist ebenfalls nicht immer gegeben.
Im Rahmen einer aktuellen HMI-Entwicklung, hat die Glück-Engineering GmbH einen neuen inovativen Ansatz gewählt. Wir verwendeten als Basis einen BeagleBone black (BBB) inkl. 7″-LCD Cape und kundenspezifischem Cape.
Das BeagleBone black ist ein preiswerter Einplatinen-Computer (ca. €40/Stk), der auf dem AM3558-SoC von Texas Instruments basiert. Es handelt sich dabei um OpenSource Hardware, wodurch es möglich ist das Board selbst herzustellen und g.g.f. zu modifizieren. Das BBB wird von verschiedenen Herstellern in Großserie, unter streng kontrolliertem Qualitätsprozess hergestellt, so dass dieses auch für Industrieapplikationen geeignet ist.
Mit Cape wird eine Flachbaugruppe bezeichnet welches auf die Erweiterungsleisten des BBB aufgesteckt werden kann. Mit den Capes können kundenspezifische Erweiterungen realisiert werden.
Im aktuellen Fall verwendeten wir zwei Capes. Ein 7″-Touch-TFT (resisitive) und ein kundenspezifisches Cape zur Erzeugung der Spannungsversorgung (48VDC Eingang), CAN-Interface sowie digitalen und analogen I/Os. Auf dem BBB läuft ein aktuelles Debian Linux OS (optional sind auch diverse andere Distributionen möglich: z.B. Angstrom, Ubuntu oder Android). In der erwähnten Anwendung ist das BBB-HMI ein eigenständiges Gerät, das aber über den CAN-Bus, Ethernet und USB noch mit anderen elektronischen Devices kommuniziert. Das Herzstück der Firmware ist ein von der Glück-Engineering GmbH entwickelter daemon der im Hintergrund die Kommunikation auf Basis von sockets steuert. Zusätzlich wurde in diesem Zusammenhang die Tool-Chain zur Entwicklung von GUIs unter Verwendung von GTK3 und Glade evaluiert sowie eine Bibliothek, eine Konfiguration und ein Image entwickelt.
Das erarbeitete Template steht uns für künftige Kundenapplikationen zur Verfügung und erhöht die Effizienz bei der Entwicklung komplexer HMI Entwicklungen mit GUI erheblich. Dank Glade und GTK3 können GUIs effizient graphisch auf dem PC erstellt und via Ethernet, socket und daemon schnell auf der Target-HW getestet werden, bevor diese dann auf dem Touch-TFT final ablaufen.
08.03.2015 Bienwald-Halbmarathon Kandel
Bei Birgit Fügel gehen die Frühjahrsläufe weiter …
Aufgrund eines privaten Termins ging es in diesem Jahr erstmals nach Kandel anstatt wie schon des öfteren nach Schwäbisch Gmünd. Immer am zweiten Sonntag im März trifft sich die Läufergemeinde zur ersten Formüberprüfung in Kandel zum Halbmarathon oder Marathon. Durch die topfebene Topographie (Wendepunktstrecke) und komplett asphaltierte Wege kann man gleichmäßig laufen. Der Bienwald-Marathon zählt zu den fünf schnellsten Marathons Deutschlands. Der Halbmarathon führt über dieselbe Strecke, nur der Wendpunkt kommt eben etwas früher. Hier kann man eine langsame Zeit nicht mit schwierigen Bedingungen rechtfertigen.
Für Sonntag waren blauer Himmel und vorfrühlingshafte Temperaturen vorhergesagt, aber zum Start um 10 Uhr war es noch ordentlich kalt. So war die Wahl der „richtigen“ Laufbekleidung die große Frage.
Birgit Fügel erreichte das Ziel im Bienwaldstadion nach 1:45:05 und damit den 14. Platz in ihrer Altersklasse.
Die Glück-Engineering GmbH stellt als neues Produkt, die HV-DC-Capacitor-Box, vor. Es handelt sich dabei um eine Meßeinrichtung zum Prüfen der Vorlade- und Entladevorrichtungen in Automobil-HV-Bordnetzen.
Funktionale Anforderung an ein Hochvoltsystem ist, dass es zuverlässig aktiviert wird und bei Gefahr sowie im normalen Abschaltvorgang auch wieder zuverlässig deaktiviert wird. Bei der Aktivierung wird über eine Vorladeschaltung der sog. Zwischenkreis des Fahrzeugs geladen. Hierbei handelt es sich um die Summe aller im Fahrzeug befindlichen X-Kapazitäten. Wird das Fahrzeug deaktiviert, müssen diese Kapazitäten in einer vorgeschriebenen Zeit wieder entladen werden. Die Entladezeit ist dabei vorge-schrieben, da im Fall einer Verunfallung des Fahrzeugs die Gefahr eines elektrischen Schlags verhindert werden soll. Für diese Entladung ist im Fahrzeug eine Entladevorrichtung vorgesehen. Um den Ladevorgang und den Entladevorgang bewerten und überprüfen zu können, müssen nun zusätzliche Kapazitäten in den Stromkreis eingebracht werden.
Speziell für die Überprüfung wurde ein Meßgerät entwickelt, welches die Überprüfung der Vorladung sowie die Überprüfung der Entladung sicherstellt. Speziell die Entladung ist per Gesetzteslage FMVSS305 (Crash USA) von Bedeutung. Die Kapazitäten, welche zur Überprüfung verwendet werden müssen, sind allerdings so groß, dass die darin gespeicherte Energie bei unsachgemäßer Handhabung gefährlich sein kann.
Um diese Gefährdung auf ein Minimum zu reduzieren wurden aktive Schutz-maßnahmen integriert.
Technische Daten:
• 3000uF-HV-DC-ZWISCHENKREISKONDENSATOR FÜR DEN LABOREINSATZ
• EINSATZBEREICH: 450VDC
• ISOLATIONSFESTIGKEIT (SCHALTER OFFEN): 2800VDC
• INTEGRIERTE LADE- UND ENTLADESCHALTUNG
• VERPOLSCHUTZ, ZUSCHALTVERHINDERUNG
• SPANNUNGSÜBERWACHUNG
• LCD ANZEIGE DER GEMESSENEN SPANNUNGEN
• VERSORGUNGSSPANNUNG 9-18VDC
• BATTERIE PUFFERUNG
• SCHUTZKLASSE II
• GRÖSSE 406mm X 330 X 174 mm
• KUNSTOFFGEHÄUSE (PP) MIT TRAGEGRIFF
• EINSATZ-TEMPERATURBEREICH 0…+60°C
Die Lieferzeit liegt bei ca. 4 Wochen.
Für weitere Informationen schreiben Sie uns eine email unter info-at-glueck-engineering.de oder rufen uns an.
Die Glück-Engineering GmbH stellt als neues Produkt das DMRT-R Telemetriesystem vor. Ein drahtloses Meßsystem für rotornahe Temperaturerfassung in E-Motorprüfständen als radiale Variante.
Anwendung im automotive Laboreinsatz:
Beim DMRT-R handelt es sich um ein drahtloses Messsystem für rotornahe Temperaturerfassung von Elektromotoren.
Mit dem System werden typischerweise bis zu 8 Temperatursensoren eines rotierenden Systems (z.B. Rotor eines PMSM oder BLDC) erfasst und mit einem extrem zuverlässigen drahtlosen optischen Verfahren über ein Empfänger-Interface mit CAN- und USB-Schnittstelle zu einer übergeordneten Datenerfassung übertragen.
Lieferumfang DMRT-R:
•dem DMRT-R-Transmitter (uC basierte Datenerfassung und Signalkonditionierung mit Infrarotinterface – IrDA)
•dem DMRT-R-Receiver (Interface mit „Bridge-Funktionalität; uC basierter IR-Empfänger zum Empfang der Messdaten vom Transmitter; CAN- und USB- User-Interface zur Bereitstellung der Messdaten an eine übergeordnete externe Datenerfassung.
•dem IrDa-Transceiver-Frontend(Infarot-Transceiver)
Option auf Anfrage: Kundenspezifische Haube/Abdeckung inkl. integrierter Statorspule
Technische Daten:
•DRAHTLOSES MESSYSTEM FÜR ROTORNAHE TEMPERATURERFASSUNG
•8 KANÄLE FÜR THERMOELEMENTE TYP K
•OPTIONEN FÜR ANDERE SENSOREN AUF ANFRAGE
•EXTREM ZUVERLÄSSIGES OPTISCHES ÜBERTRAGUNGSVERFAHREN
AUCH IN EMV KRITISCHER UMGEBUNG
•ABSTAND DMRT-R-TRANSMITTER – IRDA-FRONTEND 12MM BIS 50MM
•ABSTAND DMRT-R-RECEIVER – IRDA-FRONTEND BIS 2M
•DMRT-R-TRANSMITTER WIRD INDUKTIV VERSORGT
•AUFLÖSUNG DES ADC 16BIT
•MESSTEMPERATURBEREICH -40…200°C
•BETRIEBSTEMPERATUR RECEIVER -40…85°C
•BETRIEBSTEMPERATUR TRANSMITTER UND FRONTEND-40…125°C
•ABTASTRATE 0,1S
•USB UND CAN SCHNITTSTELLE ZUR DATENÜBERTRAGUNG (RECEIVER)
•VERSORGUNG RECEIVER 9VDC@300MA
•Durchmesser Innen/Außen; Höhe: 40MM x 77MM x 17MM
Die Lieferzeit liegt bei ca. 4 Wochen.
Für weitere Informationen schreiben Sie uns eine email unter info-at-glueck-engineering.de oder rufen uns an
